在共和體製時代，運用軍隊的權力取決於一定階層的市民，他們有國家去熱愛、有財產要保護、分享執行法律的權利。維係這個體製不僅事關個人利益，也是自己應儘的責任。等到征討範圍擴大，人民的自由權利隨之喪失，戰爭逐漸發展成為軍事藝術，同時也惡化成商業行為。（要當最低階的士兵，應該有40英鎊（譯按：吉本當時的幣值）的財產，這是很高的資格標準，在錢幣很稀少的時代，1盎司的白銀與70磅重的黃銅等值。根據古老的法律規定，貧民沒有當兵的資格，到馬略才取消這種歧視。）就軍團而言，即使在遙遠的行省招募兵員，也隻選羅馬公民，唯其如此，才具合法資格（愷撒用高盧人和外鄉人組成阿勞達軍團，但是這種特權是因為內戰的關係，等到戰勝以後，他用贈予公民權的方式來酬庸勞苦功高的異族將士。），服役才有適當報酬。但更被注重的是年齡、體力和身材等條件，在征選兵員的過程中，寧願要生長在氣候寒冷地區的北方人而不挑南方人，要找天生習武的門第，也到鄉間招募，而非在城市尋找。一般認為，投身辛苦的行業，像鐵匠、木匠和獵人，比城市裡活動較少、從事服務業的人員，在執行勤務時更能發揮果敢和決斷的能力。等按財產資格服兵役的製度取消後，羅馬的軍隊仍由家世良好、受過教育的軍官指揮，但一般士兵還是像現代歐洲的傭兵一樣，出身貧賤，很多甚至是卑劣分子和罪犯。愛國心是古代大眾遵守的德行，身為自由政體的一分子，基於個人利益而產生強烈感情來保護此政體，使之能綿延不息，此種情操使共和時代的軍團所向無敵。專製君王的傭兵和奴仆，對共和體製的觀念極為淡薄，因此必須運用其他性質不同但更有拘束力的動機，像是榮譽和信仰，來彌補這方麵的缺失。在農夫和工人看來，能進入軍旅是光宗耀祖的事。階級和名望全賴自己的進取心，一個低階士兵的勇敢雖不見得能贏得多大的聲譽，但個人的行為，有時會給連隊、軍團甚至軍隊帶來榮譽或羞恥，所以他和團體是命運相共的。他進入軍隊服役時，要舉行莊嚴的宣誓儀式，絕不背棄連隊隊標和鷹幟，服從上級領導，為皇帝和帝國安全犧牲自己的性命。（部隊對皇帝的服務和效忠，每年1月1日要宣誓一次。）羅馬軍隊對標幟的效命之心，是受到信仰和榮譽的影響激發的。金色的鷹幟閃耀在軍團隊伍前麵，就是他們渴望獻身的目標。在危險時拋棄神聖的隊標，不僅是可恥的怯懦表現，更是大不敬的褻瀆行為。（根據塔西佗的說法，鷹幟要放在營區的小廟裡，和其他神祇一同接受部隊祭祀。）為了達成此一目的，除憑借想象所產生的力量，更由實際的畏懼和希望來加強。服役期間定額的薪餉和經常的獎賞，及服完兵役後應有的補償和田地，（圖密善皇帝將軍團士兵的年俸提高到12個金幣，相當我們的10個基尼，已經高於我國（譯按：當時的英國）現在的標準。等到帝國富裕，走向軍事政府的統治方式以後，待遇還要提高。老兵服完20年役期可以得到3000第納的銀幣（相當於100英鎊），或者是等值的田地，禁衛軍的待遇和福利比軍團還要高一倍。）使艱苦的軍旅生活得到安慰。另一方麵，怯懦懼敵和違抗命令必然難逃嚴厲懲罰。百夫長獲準用軍棍責打犯錯士兵，將領有權將下屬處以死刑。（譯注：羅馬的軍法很嚴厲，尤其對部隊違犯重大過失，像是謀叛嘩變、不聽節製、違抗命令等，會處以“十一抽殺律”，就是掣簽抽出十分之一的人員，要其餘未中簽人員排成夾道，用棍棒將受罰者擊斃。）羅馬軍隊鐵的紀律原則，就是優秀的戰士必須畏懼自己的上官遠甚於所麵對的敵人。從這些值得欽佩的兵書教範中，帝國軍隊具有了軍人所應有的堅定和馴服的品質，要是拿蠻族的浮躁和衝動來與之相比，永遠無法及其萬一。羅馬人很清楚軍隊的缺點——僅依靠暴虎馮河的匹夫之勇而不講求戰鬥技術和用兵法則。在拉丁語裡，“軍隊”一詞就是借用“操練”的原意。軍事訓練是達成紀律要求最重要而不可或缺的方式，新征入營的弟兄和年輕士兵，在清晨和傍晚要不停操練，老兵即使完全學會也要每天複習，任何人不得以年齡或已熟練作為借口逃避。部隊在冬營時就架起寬大的棚屋，即使氣候惡劣也不會中斷訓練。要是仔細觀察便可知，在模擬作戰中使用的特定兵器，比起實物要重一倍。本章目的不是要詳述羅馬人的操練，我們的重點是，羅馬人已完全領會到如何能增強體力、使四肢靈巧和讓動作優美。他們不斷教導士兵行軍、跑步、跳躍、遊泳、負重及操作各種兵器，無論在攻擊、防禦、遠戰和近戰中都能得心應手地運用，而且知道組成各種陣式，甚至要求以皮瑞克戰舞（譯注：皮瑞克戰舞承自希臘傳統，是全副武裝的男子或兒童跳的舞蹈，用於軍事訓練。）的步伐，按著笛號的聲音行進。即使在承平時期，羅馬軍隊仍然熟悉戰陣之事。古代有位希臘曆史學家曾和羅馬人兵戎相見，他深有所感地寫道，就羅馬軍隊而言，隻有流血才能分辨出是戰場還是訓練場。有才乾的將領，甚至皇帝本人，都把訓練當成政策來推行，經常親自督導或擔任示範，以鼓舞大家學習這些軍事科目。哈德良和圖拉真雖貴為帝王，仍紆尊降貴來教導無經驗的新兵、鼓勵訓練有功的人員，有時還親自下場較量一番，戰技和體能的優勝者能獲得獎賞。在這些君王統治下，栽培將校的兵法素養獲得極大的成就，隻要帝國能夠保持強盛，軍事訓練就會被尊為羅馬紀律中最完美的典範。