平壤收複後，李如鬆留下張世爵率軍七千鎮守平壤，自己和柳成龍率兩萬九千明軍和八千二百朝軍向南挺進。一路上百裡凋敝，到處是倭寇燒毀的村莊和廟宇，雪已經停了，北風仍在呼呼的吹。正月十八日，小早川隆景前腳離開開城，李如柏後腳進駐開城，二十五日，兩萬五千明軍渡過臨津江，到達坡州城。大軍抵達坡州後便立刻爭吵起來。一部分將領認為日軍望風而撤，大軍應該迅速追擊，以免日軍逃脫；一部分將領認為日軍主力都在漢城，不應該追趕。此時的李如鬆也拿不定主意，便對查大受說道：“你和祖承訓、李寧領兵三千前去王京附近打探倭寇兵力情況，一有消息馬上回來，不可交戰。”二十六日清晨，查大受帶領三千騎兵向漢城進發。李如鬆大軍抵達坡州後，宇喜多秀家便在漢城召開軍事會議，會議的結果是：小早川隆景、立花宗茂、小早川秀包、吉川廣家率兵兩萬前往迎敵，宇喜多秀家、黑田長政、石田三成、加藤光泰率兵兩萬一千人為後應，小西行長、大友吉統率兵一萬四千人負責漢城防務。一月二十六日清晨，日軍方麵讓立花宗茂帶領本部兵馬前往坡州方向探聽明軍消息，立花宗茂手下家將十時連久帶著五百名先鋒走在前麵，到了礪石嶺的時候，日軍先鋒轉過一道山路，迎麵碰上一股軍隊。前麵的日軍立刻叫了起來，眾人看去不是朝鮮軍士的打扮。“是明軍，是明軍。”日軍紛紛嚷道。“來的好快啊！”十時連久說。“準備戰鬥。”十時連久說命令道。此時查大受的部隊也發現了日軍，查大受一聲吆喝，手下的遼東騎兵向日軍衝去，日軍隊伍頃刻被衝垮。雙方一陣激戰，日將立花家臣——池邊永晟戰死，十時連久丟下三百多具屍體撤走。查大受立刻讓人給李如鬆送信，報告這裡的戰況，同時帶人在後緊緊追趕。李如鬆接到了軍士送回來的戰報，眉頭立刻皺了起來。“查大受這廝輕敵冒進，實在是令人煩心。”李如鬆罵了起來。李如鬆坐立不安，在屋內走來走去，最後終於對楊元說道：“我帶一千人去尋他，你隨後跟進。”李如鬆立刻點起一千家兵，騎馬火速追趕查大受，希望能將查大受追回來。一個時辰後，楊元也點起一千兵馬向李如鬆追去。傍晚時分，李如鬆來到一個地方，路旁的石碑上書“碧蹄館”三字，四周有很多日軍的屍體，還有明軍的屍體。李如鬆縱馬前進，前麵山丘上殺聲震天，李如鬆眺眼望去，查大受、祖承訓正在跟日軍血戰。李如鬆帶著一千兵馬迅速投入戰鬥。查大受的兵馬奔至碧蹄館後，正好碰上立花宗茂率領的二千五百兵馬，立花宗茂和十時連久合兵一處向查大受殺來，雙方大戰在一起。查大受手下騎兵在日軍步兵隊伍中橫衝直撞，明軍手中的腰刀不斷揮向日軍，戰刀砍處，鮮血四濺，日軍不斷倒下，日軍步兵根本抵擋不住明軍騎兵的攻擊。立花宗茂眼看抵擋不住，帶著日軍慌忙後撤。“追！”查大受大刀一揮喊道。此刻，聞訊從漢城趕來的小早川隆景帶領八千兵馬加入戰鬥，立花宗茂看援軍已到，立刻掉轉頭反攻。查大受毫無懼色，率領騎兵迎戰一萬日軍。日軍用鐵炮不斷瞄準明軍射擊，很多明軍被鐵炮打下馬來。查大受、祖承各率一支人馬直插日軍中央，日軍一萬人馬頓時大亂，戰馬嘶鳴聲、槍炮聲、喊殺聲把碧蹄館攪得天昏地暗，明軍在日軍隊伍中左衝右突，此時的一萬日軍竟然隱隱出現招架不住的架勢。此時，小早川秀包和吉川廣家的一萬兵馬也趕到，日軍人數已增至兩萬。六十歲的小早川隆景被打得筋疲力儘，遂退了出來，將戰場較給了立花宗茂。小早川秀包和吉川廣家要求出戰，小早川隆景擺了擺手，小早川秀包和吉川廣家的一萬人馬駐紮在外圍不動，小早川隆景站在對麵高地上指揮著戰鬥。眼看日軍援軍又開到，查大受喊道：“速去東麵高地，用火器阻擊。”查大受和祖承訓帶領剩下的兩千明軍向東麵高地奔去。占領高地後，明軍從腰間拔出火器阻擊。立花宗茂率領近萬名日軍向高地上衝來。明軍紛紛下馬，前方明軍用盾牌和馬鞍阻擋日軍的鐵炮，後麵的明軍拿起長銃用照門、準心瞄準日軍輪番射擊，前麵幾排打完後，後麵幾排明軍又接上，然後前方幾排明軍繼續裝藥壓彈射擊，日軍鐵炮由於射速慢，火力被明軍壓製住，衝上來的日軍一批批倒下。立花宗茂繼續指揮日軍衝擊，日軍端著鐵炮，舉著盾牌拚命往上衝，高地上的明軍不斷被鐵炮打死，明軍又向日軍點燃集束火箭，在火藥助推力下，無數的火箭“嗖！嗖！”的向日軍射去。日軍的數次衝鋒都被明軍打了回來，漫山遍野都是日軍的屍體。一直到傍晚時分，明軍的高地還是沒有被日軍拿下來，日軍已戰死四千人，明軍陣亡大半，隻剩七百人堅守著陣地，破損的旗幟仍插在山坡上飄揚，此時，鉛丸已所剩無幾，火箭已全部用光。小早川隆景布置了五千人，準備對明軍發動最後一次攻擊。七百明軍亮出了腰刀，用仗將鳥銃的火藥壓緊壓實，又把彈丸裝入，然後用仗將彈丸搗入火藥中，準備最後一次戰鬥。正在此時，日軍隊伍大亂，一支明軍騎兵衝了進來，這夥明軍手拿火銃向著日軍射擊，日軍隊伍立刻被衝垮，領頭一將手持大刀連砍數人。這支明軍正是李如鬆率領的一千家兵。此時，李如鬆的一千人馬已經衝了進去，跟查大受、祖承訓會合在一起，查大受看見李如鬆，既驚又喜。“大帥，你怎麼來了？這裡萬分危險，我們被包圍了。”查大受說道。“還是趕緊突圍吧。”李如鬆說。李如鬆和查大受帶著手下兵馬向北衝去，眼看這夥明軍就要衝出包圍圈，小早川隆景將手一招，小早川秀包和吉川廣家的一萬兵馬立刻圍了上來，一時之間漫山遍野都是日軍，此時包圍明軍的日軍已達三四層，且外圍還有大量日軍在觀望。“殺！”李如鬆喊道。李如鬆命令下達後，李如鬆的一千家兵從腰間拔出三眼神銃，兩手各一把，扣動扳機後，火繩“滋滋”點燃。明軍的三眼鳥銃打得圍攻日軍落花流水，外圍明軍打完便退到內圍，內圍的士兵衝出來繼續射擊，退入內圍的士兵從火藥袋裡掏出火藥和彈丸繼續裝藥壓彈射擊，這樣幾輪下來，日軍死傷遍地。漫山遍野的日軍向螞蟻一樣向坡地上的明軍發起潮水般的攻擊，明軍向北的數次突圍都被日軍的長矛兵擋了回來，明軍火銃打完後，又倒轉銃頭握著銃杆向日軍砸去。此時，夕陽已漸漸退卻，戰場上，硝煙味、喊殺聲、戰馬嘶鳴聲混雜在一起，，隨後，日將安東幸貞又被祖承訓斬落馬下。此刻，李如鬆的一千家兵戰死大半，剩下的近千名明軍仍被日軍一萬多人包圍，無法突圍，李如鬆指揮著明軍繼續血戰。此時的日軍也打得苦不堪言，立花宗茂退下陣來主動要求小早川隆景接替自己，小早川隆景上陣後繼續指揮日軍跟明軍拚殺，日軍的包圍圈越來越小。戌時，明軍左路軍指揮楊元率兵趕到。前方戰況令楊元大驚，楊元對手下親兵說道：“速返大營，命錢世楨、李芳春、李鎰率大軍前來救援。”楊雲的一千騎兵迅速從北邊衝破一個口子，看見楊元趕到，李如鬆立即帶領明軍從北麵突圍，日軍隨後追趕，明軍邊打邊撤，日軍追出十餘裡，明軍騎兵依仗著速度很快將日軍甩掉，日軍遂撤回。碧蹄館一役，明軍陣亡三千五百人，日軍陣亡七千人。李如鬆一千家兵大半陣亡，其中有數十名手持彎刀，百戰餘生的蒙古兵，一戰下來，這幾十名蒙古兵損失殆儘。後半夜，李如鬆的軍隊回到坡州，柳成龍看見李如鬆神情凝重，不敢上前詢問。李如鬆一言不發的走進營帳，眾將在營帳外等候，稍頃，營帳內傳來李如鬆“嚎嚎！”大哭聲，李如鬆哭完後，走出營帳，向柳成龍招手，示意他進來。柳成龍進帳後，李如鬆對柳成龍說：“目前，倭寇主力都在王京，我軍兵少，若強攻，必然損失慘重，我欲退回開城，另想其他辦法破敵，大人可給殿下上書陳述這裡的情況。”柳成龍聽後，滿臉無奈，兩手一攤，但也沒法，隻好歎了一聲。天亮後，明軍開始渡過臨津江，退回開城。碧蹄館一役，李如鬆雖然輕敵冒進折了數千精銳，但打得十幾萬日軍呆在漢城不敢出來，可以說具有很強的正麵意義。