城市之間的來往以及與首都的聯係全靠公路網，起點是羅馬廣場，橫越意大利，遍及各行省，以帝國的邊疆為終點。如果仔細計算行程，從安東尼邊牆到羅馬，再接著抵達耶路撒冷，這偉大的交通係統從帝國的西北角到東南方，全長4080羅馬裡。（從以下旅行路線可知道各主要城市間的道路狀況：（1）從安東尼邊牆到約克是222羅馬裡（以下均簡稱為裡）；（2）到倫敦是117裡；（3）到桑威治港是67裡；（4）渡海到法國的濱海布洛涅是45裡；（5）到蘭斯是174裡；（6）到裡昂是330裡；（7）到米蘭是324裡；（8）到羅馬是426裡；（9）到布林迪西是360裡；（10）渡海到希臘的都拉斯是40裡；（11）到君士坦丁堡是711裡；（12）到安卡拉是283裡；（13）到塔爾索是301裡；（14）到安條克是141裡；（15）到提爾是252裡；（16）抵達耶路撒冷是168裡。整個行程是4080羅馬裡，或是3710英裡，一個羅馬裡相當於0.91英裡。）大道的每一段都有精確的裡程碑，通過這些大道可以從一個城市直通另外的城市，很少遇到天然的障礙，也不必考慮私人產業的阻隔。山嶺可以鑿通，遇到很寬的激流也可以架設艱險的拱橋。道路通過地形上麵的製高點，可以俯瞰四周的景觀。路麵用沙石、水泥和大石塊層層鋪疊而成，到接近首都的某些路段鋪著花崗岩。羅馬公路是如此堅固，曆經15個世紀的漫長歲月，還能發揮運輸功能。遙遠行省的臣民因便利的交通，也能結合在一起。但修建道路的主要目的，還是利於軍團的行軍和調動。羅馬人已打下一片極其遼闊的國土，但除非他們可以通行無阻地運用武力和權威，否則就不算是完全的征服。為了及早獲得情報，迅速傳達命令，促使皇帝在整個遼闊的疆域設置正式的驛站。主要的道路每隔五六英裡就有房舍，常年供養著40匹馬，在輪班替換的狀況下，一天很容易走上100英裡。（在狄奧多西時代，愷撒裡烏斯是一位高級官員，從安條克經驛站到君士坦丁堡。他在夜晚動身，第二天的傍晚到卡帕多細亞，距離是165英裡，到達君士坦丁堡是第六天的中午。全程是725羅馬裡，或者是665英裡。）經過批準拿到帝國敕令的人，可使用驛站設施和馬匹。雖然創設的目的是為公家服務，有時也會遷就私人的需要，（普林尼雖然官高權重，還是感激驛站在緊急狀況下為他的妻子提供馬匹。）提供公民在商業和貿易上的便利。羅馬帝國的海路交通在運用的方便和開放的程度上並不比陸路差，所有的行省環繞著地中海，將其包圍起來；意大利的形狀則像一個山岬，伸入羅馬內湖（地中海）（譯注：羅馬人征服地中海四周的國家，奧古斯都在位期間消滅為患已久的海盜，故稱地中海是羅馬的內湖。）中央。雖然海岸缺乏良好的港口，但是人定勝天，克勞狄皇帝在台伯河口開鑿奧斯蒂亞人工港，這是羅馬最偉大的工程，海港距離首都隻有16英裡。船隻在順風的狀況下，到西端的直布羅陀海峽隻要7天，往東部埃及的亞曆山大裡亞港也不過9到10天的工夫。